Введите Ваш номер

Робот-кентавр из Италии

Ученые Итальянского института технологий (ИИТ) разработали спасательного робота-кентавра.

Робот-кентавр из Италии
Робот Centauro ростом 1,5 метра и весом 93 кг имеет прочную конструкцию с двумя руками и четырьмя ногами, которая придает ему ловкость и устойчивость в сложных условиях. А мощный удар робота с легкостью раскалывает струганую доску.
Четыре ноги и человекоподобный торс с двумя руками идеально подходят для поднятия и перемещения тяжестей. Centauro изготовлен из алюминиевых, магниевых и титановых сплавов, отдельные детали напечатаны на 3D-принтере.
По утверждению разработчиков, такая конфигурация помогает роботу использовать ручной электроинструмент. Легкие руки позволяют поднимать около 11 кг — это сравнимо с усилиями взрослого человека, однако при этом роботу не страшны механические удары, повреждающие приводы. Последнее особенно важно, ведь коронный номер Centauro — раскалывание рукой деревянной доски.
Centauro питается от литий-полимерной батареи емкостью 1,6 кВтч, которой хватает на 2,5 часа работы — помимо приводов она питает три бортовых компьютера. Для управления роботом используется прогностическая полуавтономная система с элементами телеприсутствия. Команды работу выдает оператор, но в случае задержек или разрывов связи бортовые компьютеры могут выполнить движения самостоятельно.
По материалам: http://www.robogeek.ru