Введите Ваш номер

Робот Юниверсал учится собирать клубнику

Клубника и сливки являются квинтэссенцией британского летнего питания и ни один сливочный чай не будет полным без клубничного варенья. В Великобритании растет более 115 миллионов тонн мягких фруктов ежегодно на сумму 1,1 миллиарда фунтов стерлингов (1,4 миллиарда долларов США), и за последнее десятилетие эта цифра выросла на 132 процента.

Чтобы выращивать урожай и собирать урожай, в стране ежегодно работают около 18 000 сезонных рабочих. За прошедшее поколение большинство этих рабочих прибыло в основном из Румынии и Болгарии, но закрытие границ и невозможность передвигаться между странами в связи с распространением ковид19 грозят потерей урожая,  поэтому команда Мохана ищет роботизированную альтернативу.
Другими словами, роботы, которые могут работать в естественной, неструктурированной среде фермы вместе с работниками-людьми. Мало того, что эти роботы должны иметь возможность точно выбирать мягкую и спелую клубнику, они также должны иметь возможность делать это в любую погоду. Кроме того, они должны быть в состоянии проверить плод на зрелость, болезнь и размер.

Для достижения этой цели команда Эссекса в настоящее время работает над этой технологии с особым упорством. Они работают над созданием пары роботизированных рук, которые сочетаются с системой зрения, чтобы воссоздать работу, похожую на ту, как люди могут найти ягоды в листве.

«Квалифицированные люди находят это без усилий, но когда мы пытаемся создать систему, которая делает то же самое, это сложная интеграция видения, касания, силы и движения, а также роботу все равно самостоятельно при работе нужно будет учиться и адаптироваться. Это техника,
которая является единственных способом справиться с любой изменяющейся, неструктурированной средой », - говорит Мохан.

Источник - robroy.ru

Робота Юниверсал можно будет увидеть на робостанции, как только музей откроется. Робот уже умеет красить яйца на Пасху, печь блины, играть в домики и многое другое.