Роботы в глубинах Мирового океана.
Специалисты Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) разрабатывают робота, который будет оснащен манипулятором для проведения исследования в глубинах Мирового океана и в экстремальных условиях шельфа Арктики.
.png)
Первый российский полностью автономный робот-подводник сможет самостоятельно выполнять поставленные задачи в условиях неопределённости. Основу будущего аппарата составит обобщённая информационно-управляющая система, успешно прошедшая испытания в июле-августе 2019 года.
Система управления будет базироваться на четырёх подсистемах. Первая отвечает за плавный подход робота к объекту работ, вторая стабилизирует его в пространстве даже при наличии подводных течений и вязкой среды. Задача третьей — планировать траекторию движения и идентифицировать место проведения манипуляций, а четвёртая будет управлять сигналами приводов манипулятора. На сегодняшний день серийного производства подобных подводных аппаратов в мире пока нет.